Die Feuerwehr Wulferdingsen ist im November 1923 ins Leben gerufen worden. Am 12.11.1923 fand beim Gastwirt Blase die erste Versammlung statt. Es ließen sich 22 Mann aufnehmen. Zum ersten Kommandeur bestimmte man den Schmiedemeister Fritz Gostmann. Uniformen sind nach und nach angeschafft worden. Eine neue Handdruckspritze ist im Jahre 1925 eingeweiht worden.

Im August 1925 legte man den Grundstein für ein neues Gerätehaus und im Sommer 1926 konnte der Turm der Feuerwehr übergeben werden. Unter der Leitung von Fritz Harbsmeier wurde Anfang 1930 ein Musikzug gegründet. Im Sommer 1939 trat Brandmeister Fritz Gostmann zurück und übergab die Leitung an Brandmeister Ernst Horst. Im Jahre 1937 wechselte das Vereinslokal zum Gastwirt Oberpenning. Beim Ausbruch des Krieges 1939 legten die Musiker die Instrumente nieder. Im 2. Weltkrieg ist die Freiwillige Feuerwehr in eine Pflicht- und H.J. Feuerwehr umgewandelt worden. Nach dem Zusammenbruch 1945 bemühte sich erst Brandmeister E. Horst und später W. Upheber, die Wehr wieder aufzubauen. Schlauchmaterial und eine TS8 sind auf dem Rückzug von der Feuerwehr Köln-Brühl im Ort gelassen worden. Über die spätere Zuteilung des Amtes Rehme zeigte man freudige Zustimmung. Im Jahr 1948 trennte sich die Wehr in zwei Löschgruppen auf. Ein Teil wurde zur Löschgruppe Bröderhausen des Amtes Hüllhorst, die Löschgruppe Wulferdingsen gehörte zum Amt Rehme. Die Wulferdingser Wehr zählte zu diesem Zeitpunkt 14 Mitglieder.

1949 trat Brandmeister W. Upheber zurück, und es wechselten sich in der Führung W. Gostmann, E. Niemeier und L. Busse ab. Von 1951 bis 1953 führte Brandmeister Günther Veith die Wehr. Ab 1953 übernahm Brandmeister Gustav Osterhage die Wehr. Als dieser dann 1958 das 65. Lebensjahr erreichte, trat er aus dem aktiven Dienst aus und Brandmeister Günther Veith führte die Wehr weiter. Im Mai 1964 musste das Gerätehaus dem Ausbau der Bergkirchener Straße weichen und ein neues Gerätehaus übergab man der Löschgruppe im Sommer 1967. Die Wehr zählte zu dem Zeitpunkt 56 Mitglieder. Nach 10jähriger Tätigkeit als Löschgruppenführer trat Brandmeister Günther Veith aus beruflichen Gründen zurück und übergab die Führung am 01.01.1968 an den Brandmeister Günter Harbsmeier.

In der Zeit von 1970 bis 1979 verfügte die Löschgruppe über einen Mannschaftskraftwagen (MKW) zum Zwecke des Katastrophenschutzes. Im Jahr 1973 wurde dann auf der Grundlage des Bielefeld-Gesetzes die Gebietsreform durchgeführt, welche die Auflösung des Amtes Rehme und die Gründung der neuen Stadt Bad Oeynhausen zur Folge hatte.

Im Zuge dieser Reform erhielt die Löschgruppe Wulferdingsen ein TLF15 aus den Beständen der Stadt Bad Oeynhausen Alt.

Im Mai 1973 wurde das erste Stadtfeuerwehrfest verbunden mit dem 50jährigen Jubiläum der Löschgruppe Wulferdingsen gefeiert. Die Löschgruppe setze sich zu diesem Zeitpunkt aus 41 aktiven und 35 passiven Mitgliedern zusammen.

Im Jahr 1976 wurde ein Löschgruppenfahrzeug (LF8) angeschafft.

Nachdem das alte Tanklöschfahrzeug 28 Jahre einsatzbereit war, wurde es im Jahr 1981 durch ein jüngeres TLF16 ersetzt.

Im Mai 1983 konnte der 60. Geburtstag der Löschgruppe feierlich begangen werden. Zu diesem Zeitpunkt zählte die Löschgruppe 126 Mitglieder. Durch vielerlei Interesse Jugendlicher wurde im August 1990 eine Jugendfeuerwehr mit 9 Kameraden gegründet. Am 1.1.1993 legte Oberbrandmeister Günter Harbsmeier nach 25 jähriger Tätigkeit sein Amt als Löschgruppenführer sein Amt aus Altersgründen nieder und wurde von Hauptbrandmeister Manfred Backs abgelöst.

Das alte Tanklöschfahrzeug wurde im November 1994 durch ein fabrikneues Tanklöschfahrzeug (TLF16/25) ersetzt.

Weil die Mannschaftsstärke der Jugendgruppe und der Aktiven ständig zunahm, wurde die Anschaffung eines Mannschaftstransportwagens, welcher nur durch Spenden heimischer Firmen finanziert wurde, notwendig und im Jahr 1995 in Dienst gestellt.

Im Jahr 1998 verrichten 36 aktive Kameraden, davon 19 Atemschutzträger, 22 Kameraden und Kameradinnen der Jugendfeuerwehr ihren Dienst. Außerdem gehören der Löschgruppe 20 Alterskameraden und 53 fördernde Mitglieder an.

Zum 80. Geburtstag im 2003 erhielt die Löschgruppe ein fabrikneues LF8/6. Das alte LF8 wurde nach über 27 Dienstjahren aus dem Dienst gestellt. Aufgrund der Größe des neuen Fahrzeuges wurde eine neue Fahrzeughalle angebaut, welche nur durch die tatkräftige Unterstützung der Kameraden fertiggestellt werden konnte.

Zur Jahreshauptversammlung der Löschgruppe im Jahr 2007 übergab Brandinspektor (BI) Manfred Backs die Löschgruppenführung an den Hauptbrandmeister (HBM) Torsten Wild.